Rimorso
Consapevolezza del male commesso
[forma sostantiva del participio passato di rimordere]
R. della coscienza; r. delle sue colpe

Rimordere
1 Mordere nuovamente o mordere chi ha morso per primo
2 Figurato: indica una condizione di disagio provocato dalla consapevolezza del male commesso o anche, più genericamente, di un forte rincrescimento [latino remordere incrociato con l'italiano mordere]

Latino, Remordeo [es, morsum, ere]
1 Mordere a propria volta
2 Rimordere, pungere, inquietare, tormentare
Libertatis desiderium remordet animos: il desiderio di libertà tormenta i cuori; Livio

Rancore
Stato di avversione anche intensa, ma compressa, chiusa, latente; può anche implicare tenace memoria dell'offesa ricevuta e attesa di sfogo o di rivalsa [latino rancor,-oris, astratto di rancidus]

Rimpianto
Ripensamento nostalgico e doloroso, o suggerito da un senso di rammarico e d'insoddisfazione, rivolto a persone o vicende irrimediabilmente passate e perdute