Dal "Grande Dizionario della Lingua Italiana della UTET":
"Lo sfidare a duello, il provocare qualcuno a battersi, ad affrontare uno scontro cavalleresco, un combattimento". Quello di "Invito rivolto a qualcuno a gareggiare, a competere in un determinato sport o prova di abilità o di forza. In senso concreto: competizione o gara agonistica, regolata da norme fisse o, anche, stabilite di volta in volta, in cui singole persone o squadre si affrontano in una medesima attività sportiva o in una stessa prova di forza, di resistenza o di abilità, di pazienza, cercando di prevalere sugli avversari o di ottenere il migliore risultato" è la più classica delle metafore bellico-sportive.
L'etimologia connette sfida (e sfidare) all'antecedente disfida (e disfidare) appellandosi al fenomeno linguistico, dell'"aferesi" che poi vuol semplicemente dire "caduta della vocale o della sillaba iniziale di una parola".
Da Dizionario della lingua italiana Garzanti
Fonetica: [sfì-da]
Etimologia: Deriv. di sfidare
Definizione: s. f.